1. Inteligencia lingüística
Como su nombre indica, es la habilidad de dominar el lenguaje. Pero este tipo de inteligencia no solamente incluye el lenguaje oral, sino también la escritura o la gestualidad, por lo que tiene mucho que ver con el proceso comunicativo. Las personas que tienen una alta inteligencia lingüística tienen una sensibilidad especial por el significado de las palabras, el orden de las mismas, los sonidos, los ritmos, la métrica, etc. (por ejemplo, los escritores o los poetas).
2. Inteligencia lógico-matemática
Es la capacidad de conceptualizar las relaciones lógicas entre las acciones o símbolos (por ejemplo, un matemático o científico). Dicho de otra forma, es la habilidad para razonar de manera deductiva y lógica y la habilidad de resolver problemas matemáticos.
El psicólogo Jean Piaget, cuando realizó sus estudios, pensó que estaba trabajando sobre una amplia gama de inteligencias, pero en realidad estaba estudiando la inteligencia lógico-matemática. La rapidez para solucionar problemas matemáticos es el indicador más habitual para determinar cuánta inteligencia lógico-matemática posee un individuo.
3. Inteligencia espacial
La inteligencia espacial se define como la capacidad humana poder observar el mundo y los objetos desde diferentes perspectivas y, además, es la habilidad para manipular o crear imágenes mentales para poder resolver problemas. Este tipo de inteligencia se compone de distintas habilidades: imaginación dinámica, manipulación de las imágenes, habilidades gráficas artísticas o razonamiento espacial, entre otras. La gente con alta inteligencia espacial es muy buena haciendo puzzles o dibujando. Los escultores, arquitectos, pintores o pilotos son ejemplos de individuos con alta habilidad espacial
4. Inteligencia musical
Mientras algunas personas son muy buenas realizando esculturas o pintando, otras tienen una capacidad enorme por elaborar piezas musicales, pues reconocen y componen tonos y ritmos musicales con gran talento. Estas personas aventajadas en el aspecto musical tienen una inteligencia musical alta, lo que les permite tocar instrumentos y leer o componer piezas musicales con facilidad.
5. Inteligencia corporal y cinestésica
Y los bailarines, ¿qué tipo de inteligencia poseen? Pues según la teoría de las inteligencias múltiples poseen la que se conoce como inteligencia corporal o cinestésica, que es la habilidad de utilizar el propio cuerpo, es decir, la coordinación de los movimientos corporales.
6. Inteligencia intrapersonal
Hay individuos que poseen una notable habilidad de entenderse a sí mismos, sus pensamientos y emociones y regular su propio comportamiento, porque son capaces de acceder a sus sentimientos y emociones y reflexionar sobre éstos. Aunque la inteligencia intrapersonal comprende el autoconocimiento y la autoapreciación, también incluye el entendimiento de la condición humana. Los psicólogos, filósofos o los escritores, generalmente tienen una alta capacidad en este tipo de inteligencia. Además, este tipo de individuos suelen gozar de un mayor bienestar emocional y psicológico.
7. Inteligencia interpersonal
Puede que hayas observado que hay ciertos individuos que tienen una habilidad única a la hora de llevarse bien o relacionarse con otras personas. Son individuos que emplean su inteligencia interpersonal cuando interactúan con los demás de manera eficiente, pues son capaces de entender, empatizar y comunicarse apropiadamente.
La inteligencia interpersonal es la habilidad de discernir las emociones y las intenciones de los demás y permite interpretar las palabras y gestos, o los objetivos y metas de otras personas. Los políticos, profesores o actores son aventajados en este tipo de inteligencia.
8. Inteligencia emocional
Uno de los recientes y grandes paradigmas de la inteligencia es la inteligencia emocional. A pesar de que el concepto de inteligencia emocional fue empleado por primera vez por los psicólogos americanos Peter Salovey y John Mayer en el año 1990, fue Goleman quien, gracias a su best-seller Inteligencia Emocional (1995), hizo famoso este constructo.
La inteligencia emocional comprende tanto la inteligencia intrapersonal como la inteligencia interpersonal, y está compuesta por cinco elementos: autoconciencia emocional, autocontrol emocional, automotivación, empatía y habilidades sociales. Son muchas las investigaciones que afirman que la inteligencia emocional aporta muchos beneficios: minimiza los efectos del estrés y lo previene, mejora el bienestar emocional, mejora las relaciones interpersonales, mejora el rendimiento laboral…
9. Inteligencia naturalista
La inteligencia naturalista se refiere a la sensibilidad que muestran algunas personas hacia el mundo natural, pues es la habilidad de distinguir, ordenar, clasificar, comprender y utilizar elementos del medio ambiente, objetos, animales o plantas. En el pasado, este tipo de inteligencia era sumamente importante para la supervivencia. Los biólogos, campesinos, botánicos o cazadores dominan este tipo de inteligencia.
10. Inteligencia existencial
Mientras algunos individuos viven el día sin dedicarle mucho tiempo al motivo de las cosas,las personas con alta inteligencia existencial tienden a meditar sobre su existencia. Este tipo de pensamientos pueden incluir el sentido de la vida y la muerte. La inteligencia existencial es conocida como la novena inteligencia múltiple en la teoría de Howard Gardner, y éste la define como: “la capacidad para situarse a sí mismo con respecto al cosmos y respecto a los rasgos existenciales de la condición humana, como es el significado de la vida y de la muerte, el destino final del mundo físico y psicológico en profundas experiencias como el amor a otra persona”.
La búsqueda de sentido, el autoconocimiento, poseer una propia escala de valores morales, el gozo estético o el sentido de misterio son algunas de las manifestaciones de este tipo de inteligencia, que puede cultivarse con la práctica de la meditación, la contemplación o el ejercicio de filosofar y dialogar.
Mientras algunos autores hablan de este tipo de inteligencia como la inteligencia espiritual, otros, en cambio, afirman que son dos tipos de inteligencia distintas, pues la inteligencia existencial va mucho más allá del comportamiento espiritualmente positivo y sano, más allá de ser una buena persona.
11. Inteligencia creativa
Hay personas que están hechas para trabajar en un puesto de trabajo que requiere un trabajo mecánico y monótono y que se adaptan sin problemas a entornos laborales de este tipo. Pero, en cambio, hay personas que parece que su mente vuela, que siempre están un paso por delante de los demás y que están constantemente innovando. Estas personas poseen una alta inteligencia creativa.
Pero, ¿qué caracteriza a las personas con alta inteligencia creativa? La fluidez, es decir, la capacidad para producir muchas ideas; la flexibilidad, para para ver y abordar las situaciones de formas diferentes; y la originalidad, para fabricar respuestas poco habituales o novedosas.
12. Inteligencia colaborativa
Recientemente ha aparecido un nuevo concepto de inteligencia en el entorno organizacional , es la inteligencia colaborativa. Se podría definir como la capacidad de elegir la mejor opción para alcanzar una determinada meta trabajando en conjunto, y está basada en la idea del trabajo en equipo, tan necesario para las empresas de hoy en día.
De hecho, el trabajo en equipo es una de las competencias que más valoran los reclutadores, y es por eso que, ante esta nueva necesidad a la hora de encontrar trabajo, están apareciendo muchos másters o cursos especializados en este tipo de inteligencia.
2.tipos aplicables para el conocimiento cognitivo
1. Aprendizaje de tipo implícito
El aprendizaje implícito, es un aprendizaje “ciego”, ya que aprendemos sin darnos cuenta de que estamos aprendiendo.
Las características principales de este aprendizaje cognitivo, es que es no-intencional, el aprendiz no tiene consciencia de lo que aprende y que resulta en una ejecución automática de una conducta motora.
Ciertas actividades requieren de un aprendizaje no intencional como pueden ser hablar o caminar. Muchas de las cosas que aprendemos son sin darnos cuenta, de forma implícita.
2. Aprendizaje de tipo explícito
En contraposición al aprendizaje implícito, el aprendizaje explícito se caracteriza por la intención de aprender y la consciencia de ello. Hay muchos ejemplos de este tipo de aprendizaje cognitivo, como por ejemplo el acto de leer este artículo ya es un ejemplo de aprendizaje explícito, ya que lo hace con intención de aprender.
El aprendizaje explícito, al ser un gesto intencional requiere de atención sostenida, de un esfuerzo que siga a la intención para aprender.
3. Aprendizaje cooperativo y colaborativo
El aprendizaje cooperativo, es un tipo de aprendizaje en grupo. Por ejemplo, un alumno que aprende junto a su compañero o compañeros. El objetivo que persigue este aprendizaje cognitivo es que cada miembro aprenda dentro de sus posibilidades y que además se favorezca un trabajo en equipo.
Los cuatro pilares que sostienen este aprendizaje cognitivo, son la interdependencia positiva, la responsabilidad individual, la participación igualitaria y la interacción simultánea.
Un aprendizaje similar (pero no igual) a éste, es el aprendizaje colaborativo. En este tipo de aprendizaje, generalmente es una persona fuera del grupo (ya sea un profesor, educador etc.) quién propone un tema y se desarrolla en grupo.
4. Aprendizaje significativo
Este tipo de aprendizaje recoge de la dimensión cognitiva, emocional y motivacional. Este tipo de aprendizaje supone un proceso de organización de la información y de conexión con el conocimiento y la experiencia previa del que aprende. La nueva información se relaciona con nuestras experiencias. Esto desemboca en que el nuevo conocimiento se transforme en único para cada persona, ya que cada uno tenemos una historia propia. Es como aprender a través del filtro con el que vemos la realidad.
5. Aprendizaje asociativo
Si te suenan los perros de Pavlov quizás ya sepas de qué consiste este tipo aprendizaje cognitivo. El aprendizaje asociativo define la asociación entre un determinado estímulo y un comportamiento preciso. En el caso de los perros de Pavlov el sonido de una campana con la llegada de comida, lo que se traducía en que los perros empezaban a salivar cada vez que escuchaban el sonido de la campana.
6. Habituación y sensibilización: Aprendizaje no asociativo
Estos dos procesos están incluidos dentro del mismo tipo de aprendizaje: el no asociativo. Éste define un cambio nuestro ante un estímulo continuo.
El aprendizaje de habituación es un aprendizaje de tipo primitivo que permite adaptarnos al medio. Es un fenómeno cotidiano y muy frecuente en nuestro día a día. Se produce cuando dejamos de prestar atención a un estímulo (decremento de la respuesta a un estímulo)Un ejemplo de aprendizaje de habituación lo encontramos en aquellas personas que viven cerca de una carretera muy ruidosa. El primer día escucharán mucho el ruido, pero a medida que van pasando las semanas, se habituarán al ruido, y dejará de molestarles como lo hacía al principio.
Por otro lado, el aprendizaje por sensibilización, es el caso contrario al anterior: Nuestra respuesta se incrementa ante un estímulo repetido. Eso significa que cuantas más veces se nos presente el mismo estímulo, más veces daremos la misma respuesta. La sensibilización es un tipo de aprendizaje muy adaptativo y muy primitivo.
7. Aprendizaje por descubrimiento
Cuando se busca activamente información y lo que mueve al cerebro es la curiosidad, estamos aprendiendo por descubrimiento. En este aprendizaje cognitivo, el individuo descubre, se interesa, aprende, relaciona conceptos y los adapta a su esquema cognitivo.
8. Aprendizaje observacional o por imitación
Este tipo de aprendizaje vicario se sirve de un modelo a seguir para, posteriormente, imitarlo. En este aprendizaje cognitivo, tienen mucho que ver las neuronas espejo. La imitación es una poderosa arma de aprendizaje.
9. Aprendizaje emocional
Este tipo de aprendizaje implica un desarrollo emocional del individuo. La inteligencia emocional se desarrolla a partir de este aprendizaje que permite gestionar las propias emociones. (Test de inteligencia emocional)
Además, la emoción juega un papel muy importante dentro del aprendizaje que señalaremos más adelante.
10. Aprendizaje de tipo experiencial
Nuestras experiencias son el mejor libro para aprender. Según las experiencias que nos brinda la vida, vamos aprendiendo las lecciones de ésta. Este tipo de aprendizaje cognitivo es muy potente pero también subjetivo, ya que, al igual que con el aprendizaje significativo, cada experiencia es un libro distinto del que aprender, y cada persona un estudiante diferente.
11. Aprendizaje memorístico
Como su propio nombre indica, este tipo de aprendizaje cognitivo se basa en el uso de la memoria, fijando en ella unos datos determinados. La diferencia que hay entre este tipo de aprendizaje y el significativo, es que el memorístico actúa como una grabadora, sin necesidad de que el sujeto entienda lo que está aprendiendo.
12. Aprendizaje receptivo
Es un tipo de aprendizaje completamente pasivo en el que la persona tan sólo recibe la información que ha de aprender. Un ejemplo muy bueno de este aprendizaje cognitivo, es la charla del profesor mientras el alumno está sentado escuchando en el pupitre.
13. Estrategias metacognitivas
Es importante señalar este otro tipo de estrategias de aprendizaje para entender un poco mejor nuestra forma de aprender. Estas estrategias implican conocer el propio proceso de aprendizaje. Aprender a aprender. Conocerse a uno mismo, sus actitudes y sus aptitudes, para así saber cómo aprender mejor según el caso. Qué es el la metacognición.
Cada persona es un mundo y no hay un método de aprendizaje idóneo que sirva a la perfección para todo el mundo. Por ello, saber las propias fortalezas y las propias debilidades es un plus a la hora de aprender.
3.tipos de terapias para superar trastornos cognitivos
La Terapia Cognitivo-Conductual (TCC) combina la Terapia Cognitiva y Terapias de Comportamiento. El enfoque se centra en los pensamientos, emociones, sensaciones físicas y acciones, y enseña a los clientes cómo cada uno puede tener un efecto sobre el otro. La TCC es útil para tratar muchos trastornos, incluyendo la depresión, la ansiedad y las fobias.
La premisa detrás de la TCC es que tanto nuestros pensamientos como nuestros comportamientos tienen un efecto sobre nosotros mismos y también sobre los demás. La terapia examina los comportamientos aprendidos y patrones de pensamiento negativos para transformarlos en positivos.
Terapia de Aceptación y Compromiso (o ACT) es una forma de análisis de comportamiento que utiliza estrategias de aceptación y de pensamiento para ayudar a aumentar la flexibilidad psicológica. Mientras que la terapia no se considera un tratamiento a largo plazo, se considera útil en el tratamiento de depresión, ansiedad y otros trastornos psicológicos.
La Terapia de Aceptación y Compromiso implica una serie de ejercicios prácticos para hacer salir el poder y la importancia del daño emotivo, cognitivo y los procesos de comportamiento. Su objetivo es ayudar a las personas a cambiar su relación con los pensamientos negativos y sentimientosque están teniendo sobre sus vidas y en algunos casos están afectando en gran medida su salud y bienestar.
La Terapia Racional Emotiva es una forma de psicología terapéutica que emerge del conductismo. Se trata de utilizar la razón y la racionalidad para reconocer los procesos cognitivos autodestructivos y aprender a sintonizar con una emoción más apropiada. Efectivamente, la idea es que los pensamientos destructivos subconscientes se reconocen conscientemente y luego se cambian por pensamientos más constructivos.
4.software y su fabricacion
Programas:
Lynxmotion Visual Sequencer
Es un programa de control de servos
especialmente desarrollado para ser utilizado con el circuito SCC32 capaz de
controlar hasta 32 servos. El programa es compatible con Windows 95, 98, 2000,
XP y Vista y se conecta al circuito desde cualquier puerto serie. También se
puede conectar por USB con la ayuda de un cable conversor opcional. El programa
permite controlar todos los servos de un robot muy fácilmente ya que permite
añadir los controles de los servos en la posición deseada de la pantalla de
forma que coincidan visualmente con la posición real de los servos en el robot.
El programa es capaz de generar toda clase de movimientos complejos ya que se
pueden establecer las velocidades y retardo de cada servo. Cuenta con un gran
numero de funciones adicionales que hacen muy sencillo el control de cualquier
tipo robot.
Materiales:
·
Elementos
para construir estructuras robustas.
·
Elementos
para montar el aparato motor: motores y elementos diversos para montar
transmisiones (engranajes, poleas, palancas...).
·
Sensores
para montar el aparato sensorial.
·
Controladora:
será el cerebro del robot. Requiere un sistema de uno u otro tipo para
transferir los programas del ordenador a la controladora. En algunos casos se
utiliza señal de radio o luz infrarroja mientras que en otros se utiliza un
cable.
·
Un
software que permita definir (programar) el comportamiento del robot.
5
5.como implementar la sensibilidad en un robot
hasta ahora a los robots de apariencia humanoide se les dotaba de sentidos básicos para poder relacionarse con el entorno con seguridad como la visón y la audición, algo que no es muy diferente a integrar una cámara de vídeo y un micrófono para recopilar la información. Sistemas de IA también daban sentido a esos datos con tecnología de reconocimiento facial, por ejemplo. Otros sensores como termómetros podían aportar más información al robot. Ahora, los científicos trabajan para dotar a los robots del sentido del tacto
6.maneras de interaccion de los robots
Un robot social es aquel que interactúa y se comunica con las personas (de forma sencilla y agradable) siguiendo comportamientos, patrones y normas sociales. Para eso, además de tener apariencia agradable, se necesita que disponga de habilidades que se ubican dentro del dominio de la llamada inteligencia social. Se debe tener en cuenta que la socialización con las personas es un tema difícil, ya que los robots y los humanos no comparten un lenguaje común ni perciben el mundo de la misma forma.
También es importante que el robot exhiba una cierta “personalidad” distintiva. Hay varias razones para creer que si un robot tuviera una personalidad convincente, la gente estaría más dispuesta a interactuar y establecer algún tipo de relación con él. En particular, la personalidad del robot puede proporcionar una realimentación útil, ofreciendo a los usuarios una manera de modelar y entender su conducta [Fong, Nourbakhsh y Dautenhahn, 2003].
De esta manera, el robot podría reconocer el estado de ánimo del usuario (por el tono de su voz, expresión facial, jestos, etc.) e, incluso, intentar modificarlo si lo considera necesario.
De esta manera, el robot podría reconocer el estado de ánimo del usuario (por el tono de su voz, expresión facial, jestos, etc.) e, incluso, intentar modificarlo si lo considera necesario.
El robot denominado HERMES, es un Mega-proyecto para la construcción de un robot social capaz de interactuar con huimanos. debe contar con habilidades especiales de compañía, detectar estados emocionales, informar, guiar, seguir, etc.
Objetivo General
Construcción de un robot con habilidades sociales
Objetivos Específicos
- Diseño mecánico de un robot modelo diferencial.
- Sistema de percepción.
- Modelado del entorno y navegación.
- Diseño de la apariencia de HERMES.
- Deseño del modelo de interacción de HERMES con humanos.
- Arquitectura de control basada en habilidades.
- Habilidades sociales (Gestos, Hablar, Interactuar, Aprender, etc.)
- Reconocimiento rostros.
- Reconocimiento de expresiones y estados de ánimo.
- Reconocimiento de voz.
- Reconocimiento de estados de ánimo por tonos de voz.
- Definición e implantación de una personalidad adaptativa para HERMES
7.
| Roomba® | Anchura | Altura | Peso |
| Serie 900 | 350 mm | 90,85 mm | 4 kg |
| Serie 800 | 353 mm | 92 mm | 3,8 kg |
| Serie 700 | 353 mm | 92 mm | 3,8 kg |
| Serie 600 | 347 mm | 92 mm | 3,6 kg |
| Serie 500 | 340 mm | 92 mm | 3,6 kg |
| Serie 400 | 338 mm | 88 mm | 2,9 kg |
| Braava® | Anchura | Altura | Peso |
| Braava jet | 178 mm | 84 mm | 1,25 kg |
| Serie 300 | 216 mm | 76 mm | 1,8 kg |
| Mint 4200/5200 | 216 mm | 76 mm | 1,8 kg |
| Scooba® | Anchura | Altura | Peso |
| Serie 400 | 366 mm | 92 mm | 3,7 kg |
| Serie 300 | 370 mm | 92 mm | 4,0 kg |
| Serie 200 | 165 mm | 92 mm | 1,4 kg |
8.











